探针冷热台的控制系统是怎样的？

　　根据探针冷热台的结构，要实现测试台的自动化控制，首先要对X、Y、Z移动平台进行机械改造，采用步进电机代替原来的手轮。X、Y移动平台的传动和导向均采用丝杆与直线导轨结构，Z轴方向采用滚珠与直线导轨结构，两者都具有导向精度高、灵敏度高、稳定性好，对温度变化的敏感性小等特点。但是步进电机与导轨是不能直接连接的。为了实现更好的机械耦合，带来更好的实验效果，系统中使用了柔性连轴器作为电机与导轨的中间纽带。再加工相应的机械零件将电机固定于测试台上。

　　采用单片机作为下位机的主控芯片，单片机具有与众不同的功能和特点，超低功耗设计可以提高电源的效率，节省电能，众多的片内外围设备可以减少成本的投入，方便的开发平台和Flash型现场更新功能可以有效加速产品的开发进程。

　　单片机先通过串口接收上位机界面的命令信息，再根据相应的命令通过相应的算法之后控制三个电机的转与否，正转或者反转，以及转动的步数和速度。因为探针冷热台是接触式测试探针台，所以在测量时先对X、Y轴电机进行控制，移动到测量位置之后再对Z轴电机进行控制。